BUAP, CIENCIA, TECNOLOGÍA JUNIO 11, 2015

INVESTIGADORES DE LA BUAP GENERAN CONOCIMIENTO PROPIO EN MECATRÓNICA

Publicaron dos libros que han impactado en los planes de estudios de carreras de electrónica, robótica, mecatrónica, sistemas y computación. Como resultado de sus actividades de docencia, administración e investigación sobre control, automatización, robótica y mecatrónica, los autores aportan información científica de calidad.

BUAP. 11 de junio de 2015.- En la búsqueda de generar conocimiento en el área de la mecatrónica, Jaime Cid Monjaraz y Fernando Reyes Cortés, investigadores de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, publicaron los libros Mecatrónica, control y automatización y Arduino. Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías, ejemplares clave para el desarrollo de la enseñanza de esta disciplina en México, pues la mayoría de las publicaciones en español son traducciones extranjeras.

Por la falta de libros especializados en esta área, dichas obras tienen impacto no sólo en la República Mexicana, sino en Latinoamérica y, principalmente, en España, al ser publicados porAlfaomega y Marcombo (Barcelona), editoriales prestigiadas en la edición y venta de libros técnicos y científicos.

 

“No es la reproducción de otros textos, sino la generación de conocimiento propio y sus aplicaciones. En el área de ingeniería hay carencia de autores mexicanos, por lo que este nicho se aprovechó para plasmar el trabajo académico desarrollado a lo largo de los años y ubicar a la BUAP como pionera en la divulgación”, afirmó Reyes Cortés. A esta aseveración se sumó Cid Monjaraz: “Es una aportación a la calidad científica y académica de la Institución, la cual impacta a universidades internacionales”.

 

Incluyen materiales multimedia disponibles en la web, que triplican la información. Los libros incluyen materiales multimedia disponibles en la web, es decir, simuladores de robots -diseñados y desarrollados en la BUAP- con un ambiente de programación y estándar internacional: Matlab. De esta manera, se triplica la información y se refuerzan los conocimientos adquiridos, al probar los algoritmos presentados a lo largo del texto.

Por la trascendencia de sus contenidos, “ambas obras han impactado en las diversas materias del plan de estudios de carreras de electrónica, robótica, mecatrónica, informática, sistemas y automatización. Se han convertido en referencias bibliográficas de estas disciplinas, para cubrir íntegramente la temática de las materias de los planes de estudios de México e Iberoamérica”, subrayó el doctor Reyes Cortés.

En Mecatrónica, control y automatización, libro que llevó dos años en su elaboración, contiene material web como presentaciones para exposición de clases, definiciones básicas y un ejemplo de planeación sobre cómo trabajar con sistemas mecatrónicos. El texto tiene la peculiaridad de presentar un modelo matemático de un robot virtual, con la intención de que el alumno tenga un robot en casa y puede realizar aplicaciones para todos los capítulos.

Mientras en Arduino. Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías se describe el uso de esta tarjeta electrónica que da nombre al libro, utilizada para la comunicación entre la computadora y el mundo exterior; por ejemplo medir, procesar y controlar distintas variables como temperatura, humedad y velocidad. Además hay capítulos sobre internet, ethernet –red de área local-, comunicación Wifi –conexión inalámbrica- y Bluetooth.

Otra característica de dichos ejemplares es su edición realizada en Latex, un sistema de composición de textos, orientado a la creación de documentos escritos, para respetar las aportaciones de los autores, sin sufrir modificaciones.

Gracias a estas obras, pero sobre todo por la calidad y generación del conocimiento en mecatrónica, los doctores Jaime Cid Monjaraz y Fernando Reyes Cortés han impartido múltiples conferencias sobre el tema, son miembros de consejos académicos de otras instituciones, evaluadores de proyectos, así como asesores de tesis y de programas de estudio en mecatrónica.

Adicional a las citadas obras, también se encuentran los libros de Robótica: Control de robots manipuladores yMatlab aplicado a la Robótica y Mecatrónica, ambas obras del doctor Fernando Reyes y editadas por Alfaomega.

Las obras se encuentran disponibles en las principales librerías del país o pueden conseguirse vía internet, a través de Amazon, compañía estadounidense de comercio electrónico

DESARROLLAN EN LA BUAP ROBOTS QUE APRENDEN COMO NIÑOS

Por sus características técnicas y de innovación tecnológica, poseen muchas más aplicaciones que los robots industriales comunes

 BUAP. 31 de mayo de 2015.- Un robot manipulador, capaz de comprender, aprender y reproducir movimientos tal y como lo hace un niño cuando imita una rutina, pero con mayor precisión y rapidez, es hoy una realidad gracias a científicos del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE) de la BUAP, quienes desde 1998 han desarrollado prototipos robóticos manipuladores de transmisión, con tales características.

 

Se trata del primero en el área de robótica que se desarrolla y produce en México, con gran potencial de comercialización, que ubica a la BUAP como una institución pionera en materia de brazos-robots manipuladores, diseñados con teoría y tecnología nacional.

 

La programación activa es una de las prestaciones más importante de las plataformas propuestas por los investigadores de la BUAP, quienes dotaron a esta infraestructura de dos maneras de funcionar: el robot puede programarse activamente en modo de autoaprendizaje (por medio de la mano se realiza un guiado pasivo del robot, así como cuando se le enseña a un niño a realizar determinados movimientos); y en modo automático el robot reproduce fielmente toda la secuencia enseñada, con la misma presión y trayectoria.

 

Esto abre un gran espectro de aplicaciones, ya que aun sin conocimientos básicos en robótica, cualquier persona puede programar el robot en forma simple y natural, lo cual es una novedad de este prototipo, hoy en vías de obtener su patente ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI).

 

Fernando Reyes Cortés, académico de la FCE-BUAP y miembro del equipo de desarrolladores, destacó que la Máxima Casa de Estudios en Puebla se ubica como una institución pionera en brazos-robots manipuladores, desarrollados y producidos a partir de teoría y tecnología nacional, debido a las múltiples bondades que este tipo de prototipos robóticos tiene, así como a su innovación tecnológica, que los distingue de robots industriales.

De entre sus múltiples aplicaciones, sobresale la plataforma robótica para asistencia a personas con capacidades diferentes, ya que estos prototipos son accesibles para tratamientos fisioterapéuticos en hospitales, clínicas de rehabilitación e incluso hogares.

Este proyecto es ideal para impulsar estrategias comerciales y ofrecer planes accesibles de adquisición, pues es un robot de bajo costo que no requiere mantenimiento y es de muy fácil instalación para la atención de pacientes y personas de la tercera edad, que no sean autosuficientes, por ejemplo.

 

Actualmente, este robot en particular se encuentra en fase de escalamiento industrial por medio de la convocatoria Fondo Sectorial de Innovación. Secretaría de Economía-Conacyt (FINNOVA).

 

Este prototipo forma parte de la infraestructura robótica de la BUAP, única en su tipo en el país pues ha sido clave para la obtención de acreditaciones de los evaluadores del Consejo de Acreditación de la Enseñanza de la Ingeniería, para las carreras de Licenciatura en Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, así como la evaluación de la Maestría en Ciencias de la Electrónica, Opción en Automatización, por parte del Programa Nacional de Posgrados de Calidad del Conacyt.

 Robots que aprenden como niños

Uno de estos prototipos es la plataforma para atender a personas con capacidades diferentes; hoy busca su comercialización por medio de la convocatoria FINNOVA. Secretaría de Economía-Conacyt

La infraestructura del Laboratorio de Robótica de la FCE de la BUAP se compone de seis robots manipuladores con tres grados de libertad, con tecnología de transmisión directa. La construcción y maquinado, el diseño y modelo dinámico, así como el control y la programación de cada robot, son tareas realizadas por alumnos y tesistas de la BUAP y los investigadores que conforman el Cuerpo Académico Consolidado de Robótica y Control, Aurora Vargas Treviño, Amparo Palomino Merino, Olga Félix Beltrán, Sergio Vergara Limón, Jaime Cid Monjaraz y Fernando Reyes Cortés.

Debido a las características tecnológicas con las que cuenta la infraestructura robótica, es ideal para llevar a cabo investigación científica en robótica, mecatrónica, control y automatización de procesos.

Posee una amplia gama de aplicaciones, que van desde las tradicionales que se realizan en la industria tales como traslado, estibado, almacenado y pintado de objetos, incluso diversas técnicas de teleoperación, así como en algunas aplicaciones innovadoras para el sector salud, como asistencia personalizada a sujetos con capacidades diferentes y fisioterapia.

 

Las múltiples aplicaciones se derivan del diseño de interfaz (la comunicación entre usuario y máquina), el cual permite que se manifieste de forma simple y sencilla, así como la interacción entre personas. En el caso de los robots industriales, la interfaz depende de un dispositivo denominado Teach Pendal, que para funcionar requiere de instrucciones de programación complejas y especializadas. Es decir, exige que el usuario posea conocimientos avanzados en programación, matemáticas y control.

 

A diferencia de los robots diseñados por los especialistas de la BUAP, con los industriales el proceso de “enseñanza” de un robot requiere de mucho tiempo y esfuerzo por parte de los usuarios –quienes se encargan de “entrenar” o programarlo-, y en muchos casos de cursos de capacitación especializados de ecuaciones, instrucciones y coordenadas.

Otra de las diferencias significativas es la arquitectura. Mientras que los comunes utilizados en la industria realizan tareas muy particulares, pues requieren de mucho esfuerzo para programar rutinas nuevas, la plataforma robótica de la FCE-BUAP se caracteriza por poseer una arquitectura abierta que permite la fácil automatización de una amplia gama de procesos: rutinas que no tienen límite de tiempo, ya que los robots pueden almacenar y guardar un gran número de rutinas para ser ejecutadas cuando se requiera.

Inicia BUAP proyecto para manejo de residuos petroquímicos

JAIME Cid Monjaraz, coordinador del CUVyTT de la BUAP. Foto: El Sol de Puebla El Sol de Puebla 29 de diciembre de 2014 0   4   0 por Belén Cancino Por encargo de Pemex, el Centro Universitario de Vinculación y Transferencia de Tecnología (CUVyTT) de la BUAP inició el proyecto de un desarrollo tecnológico para el manejo y depósito de residuos para la industria petroquímica, reveló el coordinador del área tecnológica, Jaime Cid Monjaraz. El funcionario universitario explicó que fue el propio personal de la compañía petrolera el que en la víspera de la presente temporada vacacional, buscó una reunión con miembros de la institución y solicitó un trabajo especial. Agregó que durante el encuentro, el director general y el director adjunto del CUVyTT, Pedro Hugo Hernández Tejeda y Gerardo Martínez Montes, respectivamente, y él, hicieron la exposición de todo el trabajo de asesoría e investigación que esta unidad académica ha desarrollado para Pemex, tras lo cual recibieron el encargo de un nuevo proyecto. "Estamos en una fase inicial, no tenemos los detalles, lo que sí es que estuvieron muy interesados en el desarrollo de una ingeniería para control de depósitos, de materiales, con sensores para detectar niveles y asegurar un cero grado de corrosión", abundó. Y es que añadió, el deseo del personal de la compañía petrolera es llevar a sus almacenes una tecnología que garantice la máxima seguridad y protección de los residuos que concentran en ellos. Por ello agregó, ya fueron nombrados algunos responsables para el desarrollo de este proyecto, quienes ya están trabajando en él para que a más tardar en el mes de enero lo pongan a consideración del personal de Pemex. Al respecto, Cid Monjaraz confió en que los conocimientos y la experiencia de los académicos del CUVyTT se reflejarán en un proyecto que satisfaga las necesidades de la petrolera, "porque es como hacer un traje a la medida, vamos a hacer el desarrollo de una tecnología a la medida", enfatizó.  Además subrayó, en la región y prácticamente en todo el país, no hay institución con las ventajas que la BUAP le ofrece a Pemex, "yo creo que no tenemos competidores en función de las universidades y en función de otras empresas trasnacionales", aseveró. Para terminar calculó que sería a más tardar en el mes de febrero cuando esperarían una respuesta de Pemex y agregó que de ser favorecidos, este sería uno de los proyectos de investigación aplicada más importantes del CUVyTT y de la universidad para el año entrante.

Fotos: Archivo

La BUAP comienza proyecto para control de residuos petroquímicos

PUEBLA, Puebla, 29 de diciembre.- Por encargo de Pemex, el Centro Universitario de Vinculación y Transferencia de Tecnología (CUVyTT) de la BUAP inició el proyecto de un desarrollo tecnológico para el manejo y depósito de residuos para la industria petroquímica, reveló el coordinador del área tecnológica, Jaime Cid Monjaraz.

El funcionario universitario explicó que fue el propio personal de la compañía petrolera el que en la víspera de la presente temporada vacacional, buscó una reunión con miembros de la institución y solicitó un trabajo especial.

Agregó que durante el encuentro, el director general y el director adjunto del CUVyTT, Pedro Hugo Hernández Tejeda y Gerardo Martínez Montes, respectivamente, y él, hicieron la exposición de todo el trabajo de asesoría e investigación que esta unidad académica ha desarrollado para Pemex, tras lo cual recibieron el encargo de un nuevo proyecto.

“Estamos en una fase inicial, no tenemos los detalles, lo que sí es que estuvieron muy interesados en el desarrollo de una ingeniería para control de depósitos, de materiales, con sensores para detectar niveles y asegurar un cero grado de corrosión”, abundó.

Y es que añadió, el deseo del personal de la compañía petrolera es llevar a sus almacenes una tecnología que garantice la máxima seguridad y protección de los residuos que concentran en ellos.

Por ello agregó, ya fueron nombrados algunos responsables para el desarrollo de este proyecto, quienes ya están trabajando en él para que a más tardar en el mes de enero lo pongan a consideración del personal de Pemex.

Al respecto, Cid Monjaraz confió en que los conocimientos y la experiencia de los académicos del CUVyTT se reflejarán en un proyecto que satisfaga las necesidades de la petrolera, “porque es como hacer un traje a la medida, vamos a hacer el desarrollo de una tecnología a la medida”, enfatizó.

Además subrayó, en la región y prácticamente en todo el país, no hay institución con las ventajas que la BUAP le ofrece a Pemex, “yo creo que no tenemos competidores en función de las universidades y en función de otras empresas trasnacionales”, aseveró.

Para terminar calculó que sería a más tardar en el mes de febrero cuando esperarían una respuesta de Pemex y agregó que de ser favorecidos, este sería uno de los proyectos de investigación aplicada más importantes del CUVyTT y de la universidad para el año entrante.

FUENTE: http://www.oem.com.mx/elsoldepuebla/notas/n3654917.htm

Patentes

Guanajuato encabeza solicitudes de patentes

19. junio 2014 foroadmin Noticias(0)

El número de solicitudes de patentes ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI) aumentó en 13 de las 32 entidades del país el año pasado con respecto al 2012.

Guanajuato, Tamaulipas, Yucatán, Querétaro y Nuevo León registraron el mayor crecimiento en términos absolutos.

En el caso de Guanajuato, el avance fue de 109 solicitudes, al pasar de 312 a 421, lo que representó un incremento de 109.

En Tamaulipas el crecimiento fue de 55 peticiones; Yucatán, 27; Querétaro, 23 y Nuevo León, 12.

El resto de los estados que registraron un comportamiento positivo en el tema fue: Baja California, Morelos, Hidalgo, Oaxaca, San Luis Potosí, Michoacán, Zacatecas y Nayarit.

En contraste, 19 entidades registraron un retroceso. Este grupo lo encabezó el Distrito Federal, que mostró una baja de 221 solicitudes, al pasar de 1,162 a 941.

En Sinaloa, Sonora, Aguascalientes, Chihuahua, Veracruz, Coahuila y Jalisco el retroceso fue de 14 y hasta 43 trámites.

A nivel nacional se registró un retroceso moderado de 176 solicitudes, al pasar de 3,784 en el 2012 a 3,608 el año pasado.

LA UNAM ENCABEZA LISTADO

En el plano educativo, las solicitudes de patentes hechas por 39 instituciones tanto públicas como privadas fueron 311.

La UNAM obtuvo más registros durante el año pasado, con 54. Le siguieron los institutos Politécnico Nacional, con 41, y el Tecnológico de Monterrey, con 39.

POCO INTERÉS

Sergio Aguilar Valtierra, coordinador de Inversiones y Servicios de Información Tecnológica de la delegación regional centro del Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial con sede en Puebla, expone que a pesar de las cifras todavía no se llega ni a 10% de participación de inventores mexicanos a nivel nacional.

Afirma que falta interés en patentar, pues los creadores no ven los alcances de tenerse esa denominación para poder comercializar un producto y con ello protegerse de quienes busquen copiar sus inventos.

Recuerda que hasta hace cinco años era muy bajo el número de solicitudes ante el IMPI, lo cual se ha ido mejorando, sobre todo en el caso de las universidades que están apoyando a sus investigadores para el pago de los trámites.

El director del Área de Transferencia de Tecnología de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Jaime Cid Monjaraz, menciona que aún cuando se tienen inventos factibles para el sector industrial hace falta confianza por parte de las empresas, lo que —acota— podría explicar el bajo interés.

Explica que las industrias prefieren usar tecnología que ya está en lugar de apostar por la creada dentro de las instituciones, a pesar de que es hasta 50% más económica que la existente o creada en otros países.

“Las empresas mexicanas ya no deben esperar a que los problemas se resuelvan con tecnología extranjera”, considera.

Demanda de Jajomar

Tony Gali rescató 588 mdp imprimir enviar 4013  visitas Carlos Gómez gomez_carlos79@hotmail.com CONTRASTES : 13 Mar 14 En la presente semana el síndico municipal de Puebla, Héctor Sánchez Sánchez, dio a conocer la victoria legal sobre la empresa Jajomar, S.A. de C.V., a través de un juicio de amparo. La victoria legal va más allá de un simple litigio, debido a que estaban en juego 608 millones de pesos. La cantidad multimillonaria fue requerida desde el 2007 por la empresa que había obtenido la concesión para colocar y operar parquímetros en la ciudad de Puebla. Este reportero publicó el 30 de agosto de 2011 la demanda de Jajomar, S.A. de C.V., contra el Ayuntamiento de Puebla y los ex regidores Jaime Cid Monjaraz y Pablo Montiel Solana en donde se requirió un pago total de 592 millones de pesos (hoy la cifra anda por los 608 millones de pesos por la actualización de los intereses). Lo relevante de la demanda es que la inversión real de la empresa Jajomar fue superior a los 15 millones de pesos, pero quería obtener una ganancia de 588 millones de pesos. Aquí parte de la columna publicada por este reportero el 30 de agosto de 2011, titulada “El abuso de Jajomar”: “Según la demanda de Jajomar sus gastos en la frustrada concesión de instalación de los parquímetros en el municipio de Puebla, son los siguientes: Menoscabo patrimonial por compra de equipo 11 millones 673 mil pesos. Menoscabo patrimonial por pago de estudios demoscópicos 554 mil pesos. Menoscabo patrimonial por pagos a medios de comunicación por la difusión del proyecto 102 mil pesos. Menoscabo patrimonial por pagos a personal contratado 782 mil pesos. Menoscabo patrimonial por construcción, adecuación y servicios de oficina 867 mil pesos. Menoscabo patrimonial por pagos durante el proceso licitatorio 100 mil pesos. Total 15 millones 227 mil pesos. Ni un peso más (sic)”. Hoy se puede decir que la victoria legal del alcalde, Antonio Gali, y su síndico, Héctor Hernández, ahorró a las arcas municipales 588 millones de pesos. La cantidad simplemente es estratosférica e implicaría un golpe letal para cualquier gobierno. Nadie debe perder de vista la valía de esta victoria porque en el caso de los ejidatarios de San Baltazar Campeche una demanda inicial de 20 millones de pesos terminó en un pago de 77 millones de pesos. A esa magnitud llegan las demandas que se pierden. Con Jajomar no ocurrió lo mismo. El alcalde y su síndico actuaron a tiempo. Ambos evitaron el abuso de Jajomar. ** ** ** gomezcarlos79@gmail.com @gomezcarlos79

Apoyará BUAP proyectos científicos con beneficio social
Veintiocho proyectos del Padrón de Consultores recibirán entre 50 y 140 mil pesos para su desarrollo
21 de Abril de 2014 9:00 pm
Ads by websave. More Info | Hide These Ads  Apoyará BUAP proyectos científicos con beneficio social   1   Con el interés de que los inventos odesarrollos tecnológicos por parte de científicos de la BUAP se traduzcan de inmediato en un beneficio social, se integró un Padrón de Consultores con investigadores de la Institución, expertos en tecnología e innovación, el cual sumó a 61 académicos de alto perfil, interesados en que sus proyectos se integren en kits tecnológicos. Jaime Cid Monjaraz, titular del Área deTransferencia de Tecnología del Centro Universitario de Transferencia de Tecnología (CUVyTT), informó que dicho padrón integra a 61 investigadores de seis áreas: agroalimentación, biotecnología, salud, materiales, energía y medio ambiente, así como electrónica, computación y comunicaciones. “Lo que nosotros estamos haciendo es que con dicho padrón de consultores, 61 investigadores, se les invita a desarrollar proyectos de aplicación directa hacia la sociedad, es decir, para resolver un determinado problema”, indicó. Mediante una convocatoria, se resolvió apoyar a 28 proyectos para este 2014, los cuales recibirán entre 50 y 140 mil pesos por parte de la Dirección de Innovación y Transferencia del Conocimiento, cuyo titular es el doctor Pedro Hugo Hernández Tejeda, para el desarrollo de la investigación y lograr que el producto de ésta se transfiera a la sociedad. Cid Monjaraz precisó que el Padrón de Consultores de la BUAP está conformado por profesores investigadores de tiempo completo y medio tiempo que hayan desarrollado labores de investigación orientada a la generación de conocimiento y sus aplicaciones, así como en desarrollos tecnológicos e innovación para resolver una problemática de los sectores público, social y privado. Sobre todo, son académicos con solicitudes de patente. La convocatoria del Padrón de Consultores se emitió a finales del año pasado y los resultados se conocieron en diciembre; para ampliar el apoyo de proyectos en febrero se lanzó otra convocatoria. Entre las investigaciones aprobadas están las distintas presentaciones del talco cicatrizante para pie diabético, inoculantes para crecimiento de plantas, el desarrollo de un brazo robot, tarjetas electrónicas y sistemas de vigilancia de tráfico en las ciudades. Por otra parte, el Titular del Área de Transferencia de Tecnología destacó que en los próximos años, la Máxima Casa de Estudios en la entidad ha registrado 107 solicitudes de patente ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), muchas de investigadores pertenecientes al Padrón de Consultores. Este logro posiciona a la BUAP en los primeros cinco lugares a nivel nacional en solicitudes de patente, después de la Universidad Nacional Autónoma de México y el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, puntualizó.