Trabajo de equipo
Jaime Cid Monjaraz y Fernando Reyes Cortés, profesores e investigadores de la Facultad de Electrónica de la BUAP, apoyados por un grupo de estudiantes, desarrollaron el proyecto “Control de robots manipuladores mediante información visual”
Fernán A. Osorno H.
fernanosorno@elhablador.com.mx
Un grupo de investigación de la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP) desarrolló un prototipo de robot con múltiples aplicaciones y alto desempeño, como practicar fisioterapia o asistir a personas incapacitadas, capaz de superar a cualquier modelo industrial.
Jaime Cid Monjaraz y Fernando Reyes Cortés, profesores e investigadores de la Facultad de Electrónica de la BUAP, apoyados por un grupo de estudiantes, desarrollaron el proyecto “Control de robots manipuladores mediante información visual”, que por su innovación y viabilidad obtuvo recursos para su desarrollo por parte del Conacyt y del Promep.
Fernando Reyes Cortés dio a conocer que éste es el sexto prototipo que se ha desarrollado en la facultad, luego de 12 años de trabajo en automatización y robótica, área que, debido a su amplio espectro de aplicaciones, ha permitido graduar a 115 tesistas y publicar 400 artículos en revistas indexadas de carácter nacional e internacional.
DESARROLLO DEL PROYECTO
El proyecto “Control de robots manipuladores mediante información visual” se desarrolla en dos fases, la primera consistió en el diseño y construcción de un robot manipulador de tipo industrial, realizado por el estudiante de licenciatura René Pacheco Luna, de manera integral dentro de las instalaciones de la Facultad de Ciencias de la Electrónica, lo que lo hace un proyecto de tecnología nacional que fue concluido al 100 por ciento.
Actualmente, en la segunda fase, se trabaja en el proceso de modelado y caracterización del robot, debido a que este prototipo tiene aplicaciones directas en investigación, es decir, es de alta prestación y desempeño en comparación con un robot comercial de tipo industrial, debido a que este tipo de robot no requiere calibración, no necesita mantenimiento, consume muy poca energía y tiene aplicaciones versátiles y amplias para el sector industrial y social.
MÚLTIPLES APLICACIONES
De acuerdo con los investigadores de la Facultad de Electrónica en el sector industrial, este robot manipulador puede realizar traslado de objetos, pintado, apilado, clasificación y soldado.
En el sector social, puede utilizarse para áreas como fisioterapia, “el robot tiene capacidad de aprender de una persona, llámese enfermera o doctora, la cual va a asistir terapia a una persona, para que pueda recobrar movilidad en algún miembro producto de un accidente, por ejemplo, puede copiar o aprender la fuerza, trayectoria y posiciones específicas, para que el mismo robot dé fisioterapia a un paciente, también puede escribir por una persona o la puede asistir, si no se puede valer por si sola”, puntualizó Reyes Cortés.
LOGROS
El impacto de este proyecto no sólo se refleja en la generación de publicaciones diversas en revistas indexadas y en la formación de recursos humanos de licenciatura, maestría y doctorado, sino en su potencial, al superar las funciones de cualquier robot industrial, que no sirve para docencia o investigación científica.
Reyes Cortes comentó que existen múltiples centros de investigación y universidades que compran sistemas comerciales, los cuales no se les puede sacar provecho, se les llama de arquitectura cerrada, pues “únicamente pueden realizar determinadas funciones, aunque el potencial del prototipo pueda llegar mas allá, las características de su sistema operativo limitan sus aplicaciones, además necesitan técnicos o pólizas de garantía que vienen del extranjero, es decir, siempre existe la dependencia tecnológica”.
En contraste, añadió, este proyecto tiende a desarrollar tecnología regional, debido a que todo el diseño, desde las partes mecánicas, el modelado, el diseño de trayectorias y aplicaciones, se desarrolla por los integrantes del proyecto, sin que se requiera de ninguna intervención externa a la institución, lo que lo hace un sistema de arquitectura abierta.
RETOS DEL PROYECTO
La continuación del proyecto será perfeccionar algunas aplicaciones como el impacto sobre un sector de la sociedad, es decir, aplicación directa a fisiología, medicina, fisioterapia, programación o adecuación para asistir a una persona.
Asimismo, se trabaja para generar un prototipo terminado y listo para comercializarse y reproducirse en serie, de manera interna o de transferencia tecnológica a una empresa, seguido de la vinculación con el sector industrial, para dar continuidad al proyecto.
En 2010 se desarrollará el trámite de patente, para antecedentes de la institución, pues en el ámbito nacional no hay un centro de investigación que trate de desarrollar este tipo de robots capaz de realizar todo el proceso infraestructura, diseño y desarrollo, sino que generalmente se compran y a la larga no forman recursos humanos con el perfil adecuado en automatización, para que tengan calidad y cimientos académicos, no sólo en beneficio del sector industrial, sino para la formación en posgrado.
Jaime Cid Monjaraz y Fernando Reyes Cortés, profesores e investigadores de la Facultad de Electrónica de la BUAP, apoyados por un grupo de estudiantes, desarrollaron el proyecto “Control de robots manipuladores mediante información visual”
Fernán A. Osorno H.
fernanosorno@elhablador.com.mx
Un grupo de investigación de la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP) desarrolló un prototipo de robot con múltiples aplicaciones y alto desempeño, como practicar fisioterapia o asistir a personas incapacitadas, capaz de superar a cualquier modelo industrial.
Jaime Cid Monjaraz y Fernando Reyes Cortés, profesores e investigadores de la Facultad de Electrónica de la BUAP, apoyados por un grupo de estudiantes, desarrollaron el proyecto “Control de robots manipuladores mediante información visual”, que por su innovación y viabilidad obtuvo recursos para su desarrollo por parte del Conacyt y del Promep.
Fernando Reyes Cortés dio a conocer que éste es el sexto prototipo que se ha desarrollado en la facultad, luego de 12 años de trabajo en automatización y robótica, área que, debido a su amplio espectro de aplicaciones, ha permitido graduar a 115 tesistas y publicar 400 artículos en revistas indexadas de carácter nacional e internacional.
DESARROLLO DEL PROYECTO
El proyecto “Control de robots manipuladores mediante información visual” se desarrolla en dos fases, la primera consistió en el diseño y construcción de un robot manipulador de tipo industrial, realizado por el estudiante de licenciatura René Pacheco Luna, de manera integral dentro de las instalaciones de la Facultad de Ciencias de la Electrónica, lo que lo hace un proyecto de tecnología nacional que fue concluido al 100 por ciento.
Actualmente, en la segunda fase, se trabaja en el proceso de modelado y caracterización del robot, debido a que este prototipo tiene aplicaciones directas en investigación, es decir, es de alta prestación y desempeño en comparación con un robot comercial de tipo industrial, debido a que este tipo de robot no requiere calibración, no necesita mantenimiento, consume muy poca energía y tiene aplicaciones versátiles y amplias para el sector industrial y social.
MÚLTIPLES APLICACIONES
De acuerdo con los investigadores de la Facultad de Electrónica en el sector industrial, este robot manipulador puede realizar traslado de objetos, pintado, apilado, clasificación y soldado.
En el sector social, puede utilizarse para áreas como fisioterapia, “el robot tiene capacidad de aprender de una persona, llámese enfermera o doctora, la cual va a asistir terapia a una persona, para que pueda recobrar movilidad en algún miembro producto de un accidente, por ejemplo, puede copiar o aprender la fuerza, trayectoria y posiciones específicas, para que el mismo robot dé fisioterapia a un paciente, también puede escribir por una persona o la puede asistir, si no se puede valer por si sola”, puntualizó Reyes Cortés.
LOGROS
El impacto de este proyecto no sólo se refleja en la generación de publicaciones diversas en revistas indexadas y en la formación de recursos humanos de licenciatura, maestría y doctorado, sino en su potencial, al superar las funciones de cualquier robot industrial, que no sirve para docencia o investigación científica.
Reyes Cortes comentó que existen múltiples centros de investigación y universidades que compran sistemas comerciales, los cuales no se les puede sacar provecho, se les llama de arquitectura cerrada, pues “únicamente pueden realizar determinadas funciones, aunque el potencial del prototipo pueda llegar mas allá, las características de su sistema operativo limitan sus aplicaciones, además necesitan técnicos o pólizas de garantía que vienen del extranjero, es decir, siempre existe la dependencia tecnológica”.
En contraste, añadió, este proyecto tiende a desarrollar tecnología regional, debido a que todo el diseño, desde las partes mecánicas, el modelado, el diseño de trayectorias y aplicaciones, se desarrolla por los integrantes del proyecto, sin que se requiera de ninguna intervención externa a la institución, lo que lo hace un sistema de arquitectura abierta.
RETOS DEL PROYECTO
La continuación del proyecto será perfeccionar algunas aplicaciones como el impacto sobre un sector de la sociedad, es decir, aplicación directa a fisiología, medicina, fisioterapia, programación o adecuación para asistir a una persona.
Asimismo, se trabaja para generar un prototipo terminado y listo para comercializarse y reproducirse en serie, de manera interna o de transferencia tecnológica a una empresa, seguido de la vinculación con el sector industrial, para dar continuidad al proyecto.
En 2010 se desarrollará el trámite de patente, para antecedentes de la institución, pues en el ámbito nacional no hay un centro de investigación que trate de desarrollar este tipo de robots capaz de realizar todo el proceso infraestructura, diseño y desarrollo, sino que generalmente se compran y a la larga no forman recursos humanos con el perfil adecuado en automatización, para que tengan calidad y cimientos académicos, no sólo en beneficio del sector industrial, sino para la formación en posgrado.
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