Destaca Publicación Internacional

Destaca publicación internacional proyecto de robótica de la BUAP
Redacción Campus

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Un grupo de científicos de la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), encabezado por Fernando Reyes Cortés, realizó un trabajo acerca de controladores visuales para robots manipuladores cuyos resultados fueron publicados en la revista internacional IEEE Computer Society.
Con este trabajo de investigación participaron en el 19 Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras (Conielecomp 2009) el pasado 27 de febrero en Cholula, Puebla, y se presentarán en mayo en Milán, Italia, explicó Jaime Cid Monjaraz, investigador de la BUAP adscrito a la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP).
Dicha investigación busca probar dos nuevos tipos de controladores visuales con una formulación matemática original, que responden a lo que uno desea controlar en el brazo robot de transmisión directa sin necesidad de cadenas o encoders, sólo con una cámara web, indicó Cid Monjarraz.IEEE Computer Society “revisa la edición de las publicaciones que llegan a este congreso; hay un cuerpo de académicos en las distintas áreas que examinan cada uno de los artículos y hacen el arbitraje, esto es digno de tomarse en cuenta por ser una publicación del Institute of Electrical and Electronics Engineers”, explicó.