REVISTAS INTERNACIONALES PUBLICAN INVESTIGACIÓN DE ROBÓTICA DE LA BUAP
Investigadores de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla publicaron un innovador proyecto de robótica en la revista arbitrada IEEE Computer Society, trabajo con el que participaron durante el 19 Congreso Internacional de Electrónica, y que además presentarán en el mes de mayo en Milán, Italia.
Jaime Cid Monjaraz, Investigador de la BUAP adscrito a la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP), junto con un grupo de científicos de la Facultad de Ciencias de la Electrónica, encabezado por el doctor Fernando Reyes Cortés, realizaron trabajos acerca de controladores visuales para robots manipuladores, cuyos resultados fueron publicados en dicha revista internacional.
La publicación fue presentada en el 19 Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras (CONIELECOMP 2009), el pasado 27 de febrero en Cholula, Puebla, como resultado de un arbitraje riguroso, tal y como lo explicó Cid Monjaraz.
“La revista hace la revisión de la edición de las publicaciones que llegan a este congreso; hay un cuerpo de académicos en las distintas áreas que examinan cada uno de los artículos y hacen el arbitraje, esto es digno de tomarse en cuenta por ser una publicación de la IEEE”, explicó.
Abundó que dicha investigación busca probar dos nuevos tipos de controladores visuales con una formulación matemática original, que responde a lo que uno desea controlar en el brazo robot de transmisión directa, sin necesidad de cadenas o encoders, sólo con una cámara web.
Luego de dos años de trabajo de investigación y experimentación con distintos controladores, se empiezan a reflejar los primeros resultados de estos trabajos que fueron aceptados y que además se publicarán en un congreso en Italia.
Cid Monjaraz mencionó que la mayor aportación de este tipo de investigación es mediante simulaciones, probando en la computadora, viendo qué está dentro de los mismos, “además tuvimos una fase con un robot físico real y obteniendo resultados experimentales”.
De acuerdo con el Investigador, la motivación para la realización del presente trabajo radica en conocer que en el mundo y sobre todo a nivel nacional hay una marcada carencia de robots con retroalimentación visual y a pesar de que existen muchos brazos robots, en ambientes nocivos, no todos pueden llegar de manera directa, o los mecanismos electrónicos se desvirtúan en distintos ambientes, “la ventaja es que de manera remota y en este caso sólo con información visual se ve si se llega al objetivo”.
La información con retroalimentación visual puede resolver muchos problemas que limitan aplicaciones de robots actuales: la exploración en alta profundidad, conducción automática, la robótica médica, los robots aéreos, entre otros ámbitos.
Este tipo de investigaciones se encuentran en fase experimental. Las primeras publicaciones surgieron hace 10 años y aún no hay en el mundo una etapa de tipo industrial, asimismo existen cerca de tres patentes, pero no una aplicación de manera industrial, por lo que el paso a seguir será patentar y desarrollar otros tipos de controladores, de tipo difuso.
Investigadores de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla publicaron un innovador proyecto de robótica en la revista arbitrada IEEE Computer Society, trabajo con el que participaron durante el 19 Congreso Internacional de Electrónica, y que además presentarán en el mes de mayo en Milán, Italia.
Jaime Cid Monjaraz, Investigador de la BUAP adscrito a la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP), junto con un grupo de científicos de la Facultad de Ciencias de la Electrónica, encabezado por el doctor Fernando Reyes Cortés, realizaron trabajos acerca de controladores visuales para robots manipuladores, cuyos resultados fueron publicados en dicha revista internacional.
La publicación fue presentada en el 19 Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras (CONIELECOMP 2009), el pasado 27 de febrero en Cholula, Puebla, como resultado de un arbitraje riguroso, tal y como lo explicó Cid Monjaraz.
“La revista hace la revisión de la edición de las publicaciones que llegan a este congreso; hay un cuerpo de académicos en las distintas áreas que examinan cada uno de los artículos y hacen el arbitraje, esto es digno de tomarse en cuenta por ser una publicación de la IEEE”, explicó.
Abundó que dicha investigación busca probar dos nuevos tipos de controladores visuales con una formulación matemática original, que responde a lo que uno desea controlar en el brazo robot de transmisión directa, sin necesidad de cadenas o encoders, sólo con una cámara web.
Luego de dos años de trabajo de investigación y experimentación con distintos controladores, se empiezan a reflejar los primeros resultados de estos trabajos que fueron aceptados y que además se publicarán en un congreso en Italia.
Cid Monjaraz mencionó que la mayor aportación de este tipo de investigación es mediante simulaciones, probando en la computadora, viendo qué está dentro de los mismos, “además tuvimos una fase con un robot físico real y obteniendo resultados experimentales”.
De acuerdo con el Investigador, la motivación para la realización del presente trabajo radica en conocer que en el mundo y sobre todo a nivel nacional hay una marcada carencia de robots con retroalimentación visual y a pesar de que existen muchos brazos robots, en ambientes nocivos, no todos pueden llegar de manera directa, o los mecanismos electrónicos se desvirtúan en distintos ambientes, “la ventaja es que de manera remota y en este caso sólo con información visual se ve si se llega al objetivo”.
La información con retroalimentación visual puede resolver muchos problemas que limitan aplicaciones de robots actuales: la exploración en alta profundidad, conducción automática, la robótica médica, los robots aéreos, entre otros ámbitos.
Este tipo de investigaciones se encuentran en fase experimental. Las primeras publicaciones surgieron hace 10 años y aún no hay en el mundo una etapa de tipo industrial, asimismo existen cerca de tres patentes, pero no una aplicación de manera industrial, por lo que el paso a seguir será patentar y desarrollar otros tipos de controladores, de tipo difuso.
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